Омни-колёса на электроколясках: зачем нужны ролики на передних колёсах и где такая конструкция действительно помогает
При выборе электрической инвалидной коляски внимание обычно сосредотачивается на мощности двигателей, запасе хода, массе, размерах сиденья и возможности перевозки в автомобиле, тогда как конструкция передних колёс кажется второстепенной характеристикой, однако именно она во многом определяет поведение кресла возле дверных порогов, на небольших перепадах высоты, при разворотах в ограниченном пространстве и при переходе с ровного пола на менее удобное покрытие. Особенно интересны в этом отношении электроколяски с так называемыми омнинаправленными передними колёсами, внешне заметно отличающимися от привычных поворотных роликов.В одном из технических исходников нашего архива практически сравниваются две современные электроколяски с такой системой, причём ценность материала заключается не столько в сопоставлении конкретных моделей, сколько в демонстрации самой технологии в реальных условиях. Автор проверяет кресла в помещении, на траве, уклоне и примерно двухдюймовом перепаде высоты, одновременно разбирая транспортировку, радиус разворота, подвеску, регулировки сиденья и доступность органов управления.
Результат получился особенно показательным: необычные передние колёса действительно хорошо проявили себя там, ради чего создавалась подобная конструкция, но не превратили компактные электроколяски в полноценную внедорожную технику. На траве одна модель заметно испытывала трудности при развороте, другая справилась лучше, а прямолинейное движение оказалось значительно проще поворота. Зато небольшой высокий порог обе системы преодолели уверенно.
Поэтому омни-колёса интересны не как универсальный ответ на плохие дороги, а как технология с вполне конкретными преимуществами и ограничениями.
Чем омнинаправленное колесо отличается от обычного переднего ролика
У традиционной электроколяски переднее поворотное колесо устанавливается на вилке и при изменении направления должно физически развернуться вокруг вертикальной оси. Пользователь отклоняет джойстик, кресло начинает менять направление, передний ролик сначала ориентируется в новую сторону, после чего продолжает движение.На ровном полу такая конструкция прекрасно работает.
Но перед препятствием положение вилки и колеса может иметь значение.
Омнинаправленная система устроена иначе: по окружности основного колеса располагаются дополнительные небольшие ролики, позволяющие поверхности колеса перемещаться в поперечном направлении без обычного разворота всей вилки.
Именно эти маленькие ролики создают характерный необычный внешний вид.
Главное преимущество проявляется не на ровном полу
Если кататься только по гладкому торговому залу, трудно понять, зачем вообще понадобилась более сложная конструкция.Разница становится заметнее при:
развороте в тесном пространстве;
подъезде к препятствию;
пересечении порога;
необходимости точно изменить направление возле стены или мебели.
Передняя часть кресла не требует того же пространства для ориентации поворотных вилок.
Это одна из причин, по которой подобные системы используются в компактных манёвренных электроколясках.
Омни-колёса не означают, что кресло может двигаться боком
Название способно создать неправильное впечатление, будто вся инвалидная коляска сможет перемещаться вправо и влево подобно промышленной платформе с mecanum wheels.В рассмотренных в исходнике моделях этого не происходит.
Дополнительные ролики помогают передним колёсам свободнее реагировать на изменение направления, но само кресло остаётся обычной двухмоторной электрической системой и управляется джойстиком привычным образом.
Поэтому ожидать настоящего бокового движения только из-за необычной конструкции передних колёс не следует.
Особенно интересно поведение на порогах
Именно здесь в практическом тесте технология показала себя наиболее убедительно.Автор использовал препятствие высотой примерно два дюйма, то есть около пяти сантиметров, и подчёркивал, что такой перепад уже является серьёзным испытанием для многих компактных электроколясок с небольшими передними роликами.
Обе тестируемые системы преодолели его уверенно.
Однако эту цифру нельзя превращать в универсальное правило:
«любая электроколяска с омни-колёсами преодолевает порог 5 см».
Результат относится к конкретным протестированным моделям, а способность другой коляски проходить препятствие зависит от:
диаметра колёс;
дорожного просвета;
распределения массы;
подвески;
мощности приводов;
геометрии рамы.
Но сама технология действительно может быть интересна пользователю, у которого в ежедневных маршрутах постоянно встречаются небольшие перепады высоты.
Порог нужно оценивать целиком, а не только измерять его высоту
Два препятствия одинаковой высоты могут проходиться совершенно по-разному.Один порог имеет плавно скруглённую форму.
Другой представляет собой практически вертикальную кромку.
Перед одним достаточно пространства для прямого подъезда.
Другой находится сразу после узкого поворота.
Поэтому паспортное значение допустимого препятствия нельзя воспринимать отдельно от геометрии реального маршрута.
Если определённый порог возле дома является критически важным, лучший вариант — проверить его на демонстрационном кресле или максимально точно воспроизвести условия при тестировании.